Uma máquina automática de classificação e contagem de moedas

Desde que existe moeda física, também há necessidade de formas de contá-la com rapidez e precisão. O advento das máquinas automáticas de moedas em bancos e outros estabelecimentos permitiu que as pessoas depositassem muitas numa única visita e depois recebessem um crédito virtual ou dinheiro. No entanto, esta abordagem significa que o usuário muitas vezes deve pagar uma taxa e desistir de sua cobrança. Como alternativa eficiente, o YouTuber conhecido como Fraens construiu sua própria solução baseada em tambor que coloca moedas em baldes pré-determinados enquanto as conta simultaneamente.

O aspecto mais importante do design girava em torno do mecanismo de classificação, uma vez que deveria ser rápido e minimizar as chances de contagem falsa do total de moedas. Devido a esses requisitos, Fraens inspirou-se em designs comerciais e optou por um tambor giratório na parte superior que permitiria que as moedas caíssem em ranhuras de tamanhos diferentes. O interior é um funil onde o usuário coloca suas moedas antes que elas caiam em um anel feito de buracos que mal seguram cada uma delas no lugar. Ao inclinar a máquina em um ângulo, as moedas só caem quando atingem a linha central do tambor, e não abaixo.

A metade superior do tambor fica sobre um suporte estacionário que contém várias ranhuras que ficam um pouco maiores à medida que a moeda se move no sentido horário. Isso significa que as denominações menores cairão primeiro, enquanto a maior deverá percorrer toda a volta antes de pousar em seu respectivo balde.

No centro está um grande motor DC com engrenagens que gira o tambor na parte superior graças ao seu driver de ponte H L298N. Este componente, por sua vez, é controlado por um Arduino Uno que só aciona o motor quando a chave é acionada.

Com o motor girando o tambor e as moedas caindo na caixa correta, o próximo objetivo de Fraens era adicionar uma maneira de contar automaticamente quantas moedas de cada moeda estavam presentes. Acima de cada caixa há um par emissor/detector infravermelho que mede a quantidade de luz retornada e, se esse valor mudar devido à queda de uma moeda perto do sensor, o Arduino poderá captá-la e aumentar a contagem. Todas essas informações são exibidas de forma útil em uma pequena tela LCD na parte frontal da unidade.

Depois de verificar se o sistema funcionava conforme planejado, Fraens executou um teste de rendimento carregando continuamente mais moedas no depósito central e vendo quantas poderiam ser classificadas dentro de um determinado período de tempo. No final das contas, ele descobriu que seu projeto poderia lidar com impressionantes 280 moedas por minuto, mantendo ao mesmo tempo uma contagem precisa de cada denominação.